एजीवी (ऑटोमेटेड गाइडेड व्हीकल) एक स्वचालित निर्देशित वाहन है, जिसे विभिन्न वर्गीकरण मानकों के अनुसार कई श्रेणियों में वर्गीकृत किया जा सकता है।
स्थानांतरण विधि द्वारा वर्गीकरण:
जलमग्न: सामग्री कार्ट के निचले भाग में गोता लगाएँ, सामग्री वितरण और पुनर्प्राप्ति कार्यों को प्राप्त करने के लिए स्वचालित रूप से हुक करें और अलग करें।
ट्रैक्शन: सामग्री गाड़ी को टेल स्वचालित हुक अप और रिलीज तंत्र द्वारा खींचा जाता है।
बैकपैक: सामग्री डॉकिंग प्राप्त करने के लिए रोलर्स, बेल्ट या अन्य तरीकों का उपयोग करें।
लिफ्टिंग: बैक-कैरीइंग प्लेटफॉर्म स्वचालित रूप से सामग्री को उठा सकता है और असेंबली लाइन के साथ सिंक्रोनाइज़ कर सकता है।
फोर्कलिफ्ट: सामग्री प्रबंधन के लिए एक खुले फोर्कलिफ्ट का उपयोग करें।
नियंत्रण प्रपत्र द्वारा वर्गीकरण:
साधारण एजीवी: एक पारंपरिक नियंत्रण प्रणाली का उपयोग करें।
इंटेलिजेंट एजीवी: उच्च स्तर की स्वायत्तता और बुद्धिमत्ता के साथ नियंत्रण के लिए कृत्रिम बुद्धिमत्ता तकनीक का उपयोग करें।
भार भार के आधार पर वर्गीकरण:
लाइटवेट एजीवी (500 किग्रा से कम)
मध्यम-भार AGV (500kg~2t)
हैवी-लोड AGV (2t~20t)
नेविगेशन विधि द्वारा वर्गीकरण:
चुंबकीय नेविगेशन एजीवी: सड़क की सतह पर चुंबकीय टेप चिपकाकर नेविगेशन।
क्यूआर कोड नेविगेशन एजीवी: सड़क चिन्ह के रूप में क्यूआर कोड का उपयोग करके नेविगेशन।
लेजर नेविगेशन एजीवी: लेजर सिग्नल द्वारा नेविगेशन, सटीक स्थिति, विभिन्न क्षेत्र के वातावरण के लिए उपयुक्त।
जड़त्वीय नेविगेशन एजीवी: जाइरोस्कोप और ग्राउंड मैग्नेटिक नेल्स द्वारा नेविगेशन, पोर्ट लॉजिस्टिक्स के लिए उपयुक्त।
अन्य नेविगेशन विधियां जैसे विज़ुअल नेविगेशन एजीवी और जीपीएस नेविगेशन एजीवी।
एजीवी का व्यापक रूप से विनिर्माण, रसद और सेवा उद्योग जैसे कई क्षेत्रों में उपयोग किया जाता है। विनिर्माण उद्योग में, एजीवी का उपयोग मुख्य रूप से उत्पादन लाइनों की लोडिंग और अनलोडिंग, कार्यशालाओं और गोदामों के बीच स्थानांतरण और उत्पादन लाइन पर एक मोबाइल प्लेटफॉर्म के रूप में असेंबली कार्य के लिए किया जाता है। लॉजिस्टिक्स उद्योग में, एजीवी का उपयोग बुद्धिमान चयन, विस्थापन, भंडारण प्रणालियों के हस्तांतरण और आधुनिक स्टीरियो गैरेज में छोटी कारों के प्रवेश और निकास में सहायता के लिए किया जाता है। सेवा उद्योग में, एजीवी का उपयोग सफाई, खानपान और चिकित्सा देखभाल जैसे कई क्षेत्रों में किया जाता है, और चेहरे की पहचान और आवाज की पहचान जैसी प्रौद्योगिकियों के माध्यम से मानव-कंप्यूटर संपर्क का एहसास होता है।