AGV (ऑटोमेटेड गाइडेड व्हीकल) नेविगेशन और मार्गदर्शन विधियां विविध हैं, प्रत्येक के अपने अनूठे फायदे, नुकसान और अनुप्रयोग परिदृश्य हैं। सामान्य नेविगेशन विधियों में चुंबकीय पट्टी नेविगेशन, चुंबकीय नेल नेविगेशन, लेजर नेविगेशन, विद्युत चुम्बकीय नेविगेशन, क्यूआर कोड नेविगेशन, दृश्य नेविगेशन आदि शामिल हैं।
चुंबकीय पट्टी नेविगेशन: नेविगेशन जमीन पर रखे चुंबकीय पट्टी सिग्नल का पता लगाकर हासिल किया जाता है। इसमें कम लागत, परिपक्व और विश्वसनीय तकनीक के फायदे हैं, लेकिन पथ परिवर्तन कठिन है और चुंबकीय पट्टी आसानी से क्षतिग्रस्त हो जाती है।
चुंबकीय नेल नेविगेशन: आंतरायिक प्रेरण चुंबकीय नेल संकेतों का उपयोग करके नेविगेशन प्राप्त किया जाता है। इसमें कम लागत और मजबूत विरोधी हस्तक्षेप की विशेषताएं हैं, लेकिन लाइन का बिछाने और संशोधन अधिक जटिल है।
लेजर नेविगेशन: आसपास के वातावरण को लेजर स्कैनर द्वारा मापा जाता है, उच्च स्थिति सटीकता के साथ, जटिल वातावरण के लिए उपयुक्त है, लेकिन उपकरण की लागत अधिक है और पर्यावरणीय आवश्यकताएं सख्त हैं। विद्युतचुंबकीय नेविगेशन: नेविगेशन विद्युतचुंबकीय प्रेरण के सिद्धांत के माध्यम से प्राप्त किया जाता है। यह गुप्त और सुंदर है, लेकिन पथ परिवर्तन कठिन है। क्यूआर कोड नेविगेशन: पथ मार्कर के रूप में क्यूआर कोड लेबल का उपयोग करना, पथ बदलना लचीला और सुविधाजनक है, लेकिन क्यूआर कोड को पहनना और दूषित करना आसान है।
दृश्य नेविगेशन: नेविगेशन एक कैमरे के माध्यम से आसपास के वातावरण की छवियों को कैप्चर करके किया जाता है। यह जटिल वातावरणों के लिए उपयुक्त है, लेकिन इसमें उच्च हार्डवेयर आवश्यकताएँ और बड़े कम्प्यूटेशनल कार्यभार हैं।
SLAM लेजर नेविगेशन: यह एक साथ स्थिति निर्धारण और मानचित्र निर्माण के लिए लेजर रडार का उपयोग करता है। इसमें रिफ्लेक्टर की आवश्यकता नहीं होती है, जिससे विनिर्माण लागत कम हो जाती है, लेकिन एल्गोरिदम जटिल है।
अल्ट्रासोनिक नेविगेशन: यह दूरियां मापने के लिए अल्ट्रासोनिक सेंसर का उपयोग करता है। इसमें वास्तविक समय और उच्च सटीकता है, लेकिन यह पर्यावरणीय शोर से बहुत प्रभावित है।
इन्फ्रारेड नेविगेशन: यह इन्फ्रारेड सेंसर के माध्यम से पर्यावरण का पता लगाता है। इसमें मजबूत हस्तक्षेप-रोधी क्षमता है लेकिन स्थिति सटीकता कम है।
फ़्यूज़न नेविगेशन: यह स्थिति सटीकता और विश्वसनीयता में सुधार करने के लिए कई नेविगेशन विधियों को जोड़ती है, लेकिन इसे लागू करना मुश्किल है।
जीपीएस नेविगेशन: यह नेविगेशन प्राप्त करने के लिए वैश्विक पोजिशनिंग सिस्टम का उपयोग करता है। इसकी व्यापक कवरेज रेंज है लेकिन यह इनडोर वातावरण तक ही सीमित है।
इन नेविगेशन विधियों का चुनाव विशिष्ट अनुप्रयोग परिदृश्य, लागत बजट और तकनीकी आवश्यकताओं पर निर्भर करता है।